让音乐复活：PMC fact fenestria落地音箱
让音乐复活：PMC fact fenestria落地音箱
作者:戴天楷 图：戴天楷\PMC
摘 要： 多年来，在地深耕的麇囷音响，为了提供更好的试听环境，换了几家店面。
多年来，在地深耕的麇囷音响，为了提供更好的试听环境，换了几家店面。七月份他们才刚搬新家，新址仍在芦洲，但店面更开阔宽敞，更适合大型音箱吞吐能量，例如PMC的fenestria。fenestria是一对非常不PMC的PMC音箱。当然，我指的是外观。一直以来，PMC音箱给人的印象都是传统的方正箱体，配上自家制造的单元，设计和声音都低调，却有着特殊的魅力，让音乐爱好者听了就不能自拔。可是，fenestria把所有刚硬的线条都打掉了，带着曲线和光影，配上镂空甚至中空的结构，PMC打怎会生出这样一个不像自己的音箱呢？因为他们想超越自己。想要做一对能够排除所有振动、噪音和失真干扰，使人纯粹听见音乐本身的音箱。经过长达5年的研发，这个新诞生的旗舰音箱，与它所有的兄弟都不像，但细读它的DNA，却是继承了PMC的血统无误。
中音单元则是PMC著名的75mm软凸盆中音，天然纤维制成的振膜需要经过三道手工上胶，正面两次、背面一次，每一个振膜单是上胶、干燥，就要花两天以上时间。为了让中音单元运动更精准，他们用上双层悬边。磁力系统内还加装了降低感抗的铜环，让单元运动更线性。为了吸收背波，后面还有特殊的阻尼物。最特别的设计则是背后的子弹型独立腔室，其形状经过精密计算，因此不会与其他单元发出来的频率形成共振或反射。
为什么要有这种子弹腔室？跟其他单元发声有什么关系？因为fenestria的中高音是整个外露的、半独立于整个音箱的模块式设计，原厂称这个机构总成叫做「窝巢」（nest）。看起来，这就像是一个铝合金帐板，让单元由后方固定其上，但面积很小，而且周围都是弧面，这样小面积的前帐板，可以减少绕射产生的失真。单元开口周围的弧度都经过计算，构成浑然天成的导波器。而这整个窝巢总成与上下两个低音箱体分离，上下左右四个角透过阻尼材料作为悬吊系统，与低音箱体相接，却又达到分离的作用。这个设计在PMC产品史上堪称创举，藉此使中高音的发声更为干净。
ATL先进传输线配Laminair导流出风口 BB5的低音是15吋，MB2的低音是12吋，同样是全平面低音振膜的IB2是10吋，但fenestria的低音却只有6.5吋。你没看错，真的是6.5吋，很难想象可以发出低到23Hz的低频。不过，我不讲，很多人大概也猜的出来，PMC能让体积不甚大的音箱发出又深又沈的低音，秘诀就在那个ATL传输线设计。这个「先进传输线」（Advanced Transmission Line ）透过将箱内空间进行「切割」，利用隔板做出曲折的通道，让低音单元背波透过通道直抵出口，还能达到相位正确。ATL传输线有什么好处？就像fenestria所证实的，它让音箱即便体积小、容积受限，也能发出深沈的低频，并且能保有在小音量下也有充足的低音量感，也因为低音得到改善，连带中高音听起来也更鲜明生动。
这个ATL传输线的出口也有学问。PMC在传输线出口处设计了多重分隔的出风口，这个称为Laminair的空气力学出风口，灵感来自F1赛车和Le Mans赛车的空气力学应用。因为ATL传输线会让空气在加压状态下高速流动，但抵达出风口时因为压力改变而形成扰动，不规则的气流扰动会阻碍出风。透过Laminair空气力学设计，就让气流得以平顺、快速且有效率的通过，气流噪讯也随之减少。有了Laminair，ATL传输线的效益得到增进，进而使低频表现更好。
高、低音量感可调 至于分音器，PMC从来没有马虎过。fenestria将分音器至于箱体底部，并且以多达10组避震脚垫起，作为悬吊系统，让分音器宛若浮在空中一样，得以排除箱内的振动干扰。分音线路采四阶分音，每八度有24dB的滚降，藉以减少频率重迭的部分，让整体频率响应更平坦。其上的零件都经过严格挑选，测得精确数值方可采用，其中特别使用无感抗电阻和低阻抗电容，藉以降低噪声并提升声音的透明度。线路板的铜箔加厚，并采军用级的玻璃纤维板制作PCB。所有零件在分音器线路板上的线路铺排，都经过反复测试而得。零件怎么摆也会影响声音？会的，PMC创办人Peter Thomas一直都这么相信，也一直这么做。此外，背后音箱端子两侧各有一个六角型的立体旋钮，一个负责高音，一个负责低音，用家可针对自己的聆听环境，就高低音做正负1~1.5dB的微调。
赛车工程技术之外，还引进建筑工程设计 最后，还有一个重头戏，这也是PMC在fenestria上绝无仅有的设计，那就是箱体两侧的弧形平面翼板（planer wings）。你看到fenestria两侧那漂亮的弧形板并不是箱体本身，那只是「外挂」在箱体两侧的板子，与箱体间以带阻尼的悬挂座连接。这个平面翼板是用来消除箱体振动的。怎么说呢？这个翼板的用途就像挂在摩天大楼上的调谐阻尼器，这个重物装置在地震时或遇强风时，透过摆动来抵销大楼的应力。这个翼板的设计也是同样的道理。当箱体发生振动时，两侧的翼板会产生反向的振动，藉以抵销箱体的振动。振动消除了，声音就更干净了。PMC在fenestria上下的功夫，不只用上音箱厂的知识，还应用了赛车的空气力学，更向土木工程与建筑学取经；买一对fenestria，买到的岂止是音箱而已？
麇囷音响大空间，声音舒展好自在 麇囷音响老板张宏嘉近年在PMC上着力甚多，这次在店面摆出PMC旗舰音箱fenestria亦可见其雄心和自信。他用什么搭呢？全套AVM是也。包括入门讯源Evolution MP3.2多功能播放器，身兼DAC、串流播放器和CD唱盘的多重功能，光是数字输入就多达6组不同的接口，配合AVM自家App操作，非常方便且实用。这次试听，都靠它。扩大机则是较高阶的Ovation系列PA8.2前级与SA8.2立体声后级。PA8.2前级采模块化设计，用家可根据自己的喜好来打造最适合己用的前级。SA8.2后级在8欧姆负载下可输出250W功率，负载降到4欧姆，功率倍增到500W。有此强劲的输出，全赖于充沛的电源供应—1,000VA的环形变压器，以及多达200,000μF的电容量。
麇囷因为刚搬家，展示空间挺大，但目前只规划了一半的场地，系统摆在靠外侧这半部，因此，对系统来说，几乎是半开放的环境。这样的环境不是最佳状态，却是很多家庭的真实情况，要在这里展示高级音响，相当考验店家的调整功力。虽然受限于目前的规划，但麇囷得利于大坪数空间、挑高楼层，周围墙壁均是实心砖墙，因此，即使不是摆在室内最佳位置，依然能有相当的施展余地，至少，在低频能量上得以舒展，不致有过多的驻波；透过toe in内倾角度，减少了两侧墙面条件不均的劣势。商品销售，可以靠话术，但高级音响销售，往往得靠真功夫，店家不会调整，不懂搭配，或者不知道该用什么音乐来展示系统的强项，就不容易打动精打细算的消费者的心。
透明的音场，真实的质地，丰富的信息，完整的低频 那fenestria能打动我的心吗？我期待着。去年12月Peter Thomas亲自来台发表fenestria，我也在现场。当天播放的音乐让我印象深刻，由于PMC长期与录音室合作，手中握有许多实验性的、未发行的音源，他们挑出这些音源来播放，让人深刻认识到音乐的质朴之美，如此自然又真实。是的，将近一年后，我又经历一次。fenestria的声音十分干净透明，音色极其自然，声音厚度恰到好处，形体明确又具像，带宽宽广，两端延伸无碍，动态表现力杰出，特别是微动态部位的纹理与细节，fenestria把音乐里的信息都挖了出来，而且以宽广的幅度展现之。
柴可夫斯基的第一号钢琴协奏曲可以为证。我挑的是Alice Sara Ott与慕尼黑爱乐合作的版本。音乐起始时的四音符下行，配上后来钢琴的三连音，那个宣示「我来了」的开头，带着十足的震撼力。随着音乐展开之后，fenestria便展现出它过人的透明度，钢琴的立体感鲜明，与乐团的声部分布相映成一个清楚的舞台画面。我真喜欢PMC表现的钢琴琴音质感，而fenestria表现出来的琴音兼具了力度、幅度和彩度。它没有那种飘逸如梦境的泛音，却给予了十足的饱满度，即便走到高音，琴音还是具体且饱满的，结构非常完整，fenestria让钢琴听起来实在像真的一样。从高音到低音，那声音的质地扎实极了，低音和弦不只有丰富的共鸣感，而且可以透出那个下压的力道。钢琴不同于其他的乐器，它以琴弦振动发声，发声机构却有打击乐的特质。它的带宽广、动态大，对我来讲，一套好的系统，一对好的音箱，其考验只有一个，把钢琴播好就够了。fenestria放出来的钢琴实在美极了。难怪录音室要用PMC，它的声音不是求一个想象的美感，而是一个近乎真实的美。真到底，就美了。fenestria的透明度还不只是让音场看过去清晰无比全没遮蔽，它的透明度，是让你看清楚音乐里的一切。这份Alice Sara Ott的录音相当优秀，我在很多系统上都听过，这次却让我听见了一些过去从未听见的。那个在底部轻轻推涌的低音提琴声部，因为频率低，力道轻，在较小的系统上都很难察觉，即或能够感知，却很难感觉到那个份量。我在家里用JMR Abscisse Jubile，那是小型落地音箱，要重现这个部分，都是轻描淡写、仅仅带过而已，fenestria重现这个却一点不难，真像现场。它的低音单元不过6.5吋，四只低音配起来，加上ATL传输线结构，低音和规模感都远超想象，而且，让人激赏的是，明明是小尺寸单元，还能有全频段的宽松感，声音一点不敢压力。听第三乐章，开头的强奏，强悍有力，AVM SA 8.2驱动起来带着一种优雅和精致感，带着一股绵柔的劲道，出手之间，明快有力却又有着优雅姿态。钢琴以快速音群铺出宛若波光的色彩，生动又缤纷。弦乐以固定音型堆加上去，钢琴以强悍力道加入，乐团以几乎淹没钢琴的声量涌现，钢琴与乐团力拼较劲，最后则在彼此呼应的短句下结束。精彩的柴可夫斯基，精彩的第一号钢琴协奏曲，精彩的fenestria。轻松掌握动态幅度，能恢弘亦能精微
fenestria具有宽广的带宽和动态，高度透明的声底，把一切音乐里的信息都挖了出来，什么细节都藏不住。例如伯恩斯坦指挥纽约爱乐1987年DG版的马勒第二号交响曲。从第四乐章听起，那原是女低音的乐段，这里则是Christa Ludwig唱的，她是次女高音，这样一来，歌声的色彩和感染力更丰富，后面的二重唱乐段才不至于被女高音抢去风采。第四乐章恬静又神圣，那柔软又有温度的女声，每个转折都有血肉。当我们还沈溺在那平静安详的乐音里，一进到第五乐章，马勒给了一个极其震撼的开头，那一前一后的动态对比真是剧烈。这就是大系统无可取代的价值，fenestria表现起这样巨大动态对比的乐段，真不感到有限制。特别精彩的是那个微动态。马勒在音乐里铺陈了许多微弱的演奏，我让音乐维持在齐奏乐段能奔放挥洒的音量，当音乐走到轻柔处，仍须维持高度的清晰和明确感。动态不够完整的系统，恐怕无法鱼与熊掌兼得，要弱奏清楚，待音乐走到强奏时，又怕音箱无法承受而有失真，音乐就难听了。fenestria的设计从头到尾都在力图降低失真，在还原音乐动态时，它显现出一种高度自信的姿态，是一个充满说服力的马勒。不信，你听Wieder Sehr Breit到Wieder Zurueckhaltend的音轨，就懂得我在夸什么了。马勒给出「宽广」和「克制」的指示，你的音箱能遵从多少呢？
这首交响曲说的是「复活」，不仅耶稣复活，信祂的人也要复活。他拉出了深远的音场，铜管从后台吹奏，营造出无比的深度。这里铜管和木管的质感都好的无比，质地真实而具体，接下去导出合唱团和女高音，合唱团轻声合唱，那个声音是一片的，女高音Barbara Hendricks唱出宛若天籁的歌声，乐团缓缓出现，像是在光辉中看见耶稣，看见天父，看见复活的盼望。乐章前面的激昂在这里都消融于那无比的神圣氛围里了，弦乐有着丝绒般的滑顺和光泽，那实在美的无比。跟着女高音唱出「O Glaube O Glaube」荣耀荣耀啊，合唱团庄严地把音乐带入末了的高潮。二重唱出现了，合唱团以卡农的型式轮唱着相同的乐句，音乐开始推往最高潮。即便在这样的乐团、合唱团的齐奏下，fenestria的舞台赶还是清楚的，真是让人惊叹。管风琴加入后，听见那底部的深沈乐音，听见一层一层的和声，听见远方传来的定音鼓，听见钟声飘然而来，听见那厚实饱满的低音弦乐，听见辉煌又灿烂由长号领军的铜管，这就充分说出了fenestria的魅力。音乐到了fenestria手里，都不再是死的，都复活了。音色准确性高，让你辨识中提琴的存在
大编制的音乐当然无疑是fenestria的强项，小编制的室内乐也一样精彩。例如卡普松兄弟和其他法国独奏家们演出的鳟鱼五重奏，这份录音的透明干净，乐器质感真实又直接，钢琴晶莹剔透又颗粒分明，一派流畅。小提琴的歌唱性十足，大提琴操着迷人的鼻音，低音提琴不实以厚重的音符提醒我们他的存在。我还有谁没讲？是啊，中提琴。中提琴常常被忽略，他的音色不高不低，不易分辨。但在fenestria上，你可以听得出那个是小提琴，那个是大提琴，那个又是中提琴，不只是对话应答时听得出的差异，甚至在合奏时也可感觉到他的存在。fenestria的中频解析力真是好。饱满而真切的声音质地，让录音听来像现场
好的音箱绝对不能只能限定播放哪种类型的音乐，必须适应广泛。PMC向来杂食，fenestria自然也是如此。听Oscar Peterson Trio的「We Get Requests」专辑，那真过瘾，fenestria干净透明的声底，同时带着扎实绵密又饱满的质地，唱起爵士乐真是好听。Oscar 的琴音颗粒分明，带着一点木头味的琴音，说出了那个录音年代的美好。左侧Ed Thigpen的鼓利落敏捷，右侧Ray Brown的贝斯则饱满浑圆，拨奏起来弹性十足。细节，我不禁要夸fenestria的细节信息量，即便是1962年的录音，那细节信息仍然丰富，你听铜钹的声响，你听鼓声敲击的质地，又快又准又真实。我前后讲了几次真实了？fenestria真是一对真实度极高的音箱。
今年慕尼黑音响展，PMC展间就用3支fenestria当左中右声道，搭配环绕声道，让我们体会重现录音现场的感觉。我入场时，示范的是Miles Davis的「Kind of Blue」专辑，看到fenestria，我想起这张专辑，放上一听，啊，真是美好。这是1959年的录音，比前一张还早。听「So What」，音色温暖质地厚实，Miles的小号嘹亮且有几分亮丽，绽放着温暖的光泽。Coltrane的次中音萨克斯风真实感亦是一流，那种簧片振动的质感，加上气流推挤金属管壁而有的那充满金属质地的声音，实在迷人。Cannonball Adderley吹奏的中音萨克斯风音色截然不同，浑圆一点，精致一点，风格也不像Coltrane那样奔放洒脱，显得更优雅一点。Jimmy Cobb的鼓组和Bill Evans的钢琴，提供稳定的节奏，同样地，质感鲜明。还可以转听「All Blue」，当中各乐器的音质特色一清二楚，用fenestria听音乐，真的不像录音，真的好像现场。充满魅力的人声
再放PMC在2013年推出的示范CD。开头第一轨，是印度音乐家的演出，带有东方的神秘色彩，打击乐真是精彩，重量、速度、冲击、形体、比例，配合吹奏的乐器，呈现出充满色彩的音画。fenestria重播鼓声时的冲击感，就算我坐在离音箱3-4米远的位置，一样感受得到。音乐经过短暂的休止，由男声吟哦开始，弦乐器和吹奏乐器再接着反复发展同样的乐句，然后换成女声，一层一层渐次上去。第五轨「500 Miles」一曲中的吉他铿锵又具体，美得不得了，飘然而上的琴音，有着层层的变化。男声则厚实饱满，人声演唱在PMC面前从来都满了魅力。下一轨开头又是吉他，还配上打击乐，扎实有力的鼓声，你知道我又要说什么了—好真实啊。第七轨开头的低音提琴，用拉奏的方式，拉到高把位时像是大提琴，但低音落下去之后，就知道那是低音提琴，丰厚又深沈，可是，要能把这音色说清楚，却不简单。我前面以鳟鱼五重奏说过中提琴的莫可奈何，这里又是不想作自己的低音提琴。可是，到了fenestria面前，都要开诚布公。这里的女主唱嗓音写实，形体比例自然，发声细节无不清楚，而且形象立体。PMC音箱非但听古典音乐好听，放起流行音乐更显其高明。听见快速、强劲、冲击的鼓声
说到流行乐，就来试试流行天王的歌。听Michael Jackson的「They Don’t Care about Us」，电子鼓强劲有力，快速干净，满有冲击感；当电吉他张扬起来，那嘶吼的吉他声充满魄力的演奏，交织出一块丰富而美丽的音画，Michael的歌声还有重重的合音都清清楚楚，要从强力重拍、丰富和弦的伴奏中听见Michael的歌声，fenestria给的Michael最是鲜明清晰。PMC的ATL传输线设计，越新的音箱，越不感觉拖慢的感觉。要传输线音箱低音快速，内部通道的阻尼材料是关键，PMC怎么做？那是秘密，没人知道，他们也不给人知道。现在做传输线音箱的厂家几希，PMC今日的成就不但让人刮目相看，在fenestria上展现的更是让人惊艳的低频表现。真的快，真的干净，而且与中高音的衔接真的自然流畅。鼓声除了质感真实，真切而准确，也是fenestria卓越之处。Michael唱的「Come Together」是众多版本中节奏最强劲的，想要体验fenestria的鼓声有多利落干净，有多强悍有力，跳听这首曲子就知道了。宽松又深沈的低频，好像加了超低音一样 放起电影音乐，一对全音域发声的fenestria，让人惊艳不已。例如蝙蝠侠「The Dark Knight」，配乐就充满震撼力，随后第二轨的弦乐质感鲜明，带着冷冽阴暗的色彩，低频轻松自然，一点不费力。那种轻松感是好像配了一个调整得当的超低音一样；可是，事实上并没有。第三轨的打击乐纷陈，电子低频深沈无比，空气般的环绕着。而且Hans Zimmer配乐里有着宽广深邃的空间感，fenestria把这空间感说的好清楚。背后的男声合唱带着异教的神秘感，那种一触即发的紧张感从音乐里透出来。电影音乐在电影里有多重要？你的系统又放出了多少？听「Pirates of the Caribbean: At World’s End」开头的海浪声和鼓声，遥远的钟声，女声独唱，男声合唱。接着到了「新加坡」，音乐充满东方意境，空间辽阔，直钻地心的低频，强悍深沈。古筝的音质真好，拨弹之间还得见那恰如其分的尾韵，在飘渺的空气中荡漾，此时，空间感是辽阔的、深远的，fenestria描绘空间的功力真是优秀。任何电影配乐的爱好者，都该听听PMC音箱，这也好解释，好多音乐工作室都用PMC当监听音箱，这是我们贴近那些配乐家的快捷方式。而你知道为什么我选这两张OST吗？因为这两张专辑在创作时，都是用PMC音箱监听的。
一扇窗的这面与那面 fenestria，是拉丁文，意思是窗户，是一个能以打开、迎来亮光的窗口。音箱不正是为此而生吗？音箱要让我们窥见音乐的美好，并把音乐带给我们、令我们感动。fenestria，不仅是一对音箱，也是一扇窗，透过它，我们可以探索音乐世界的大千繁华，也可以认识与音乐产业紧密结合的PMC及那份属于他们的哲学。器材规格 型式：7单元3音路传输线式落地音箱单元：19.5mm SONOMEX软半球高音x1；75mm软半球中音x1；6.5吋复合材料三明治平面振膜低音x4分频点：3.8kHz、380Hz阻抗：4 Ohms灵敏度：86dB频率响应：23-25KHz传输线长度：2.4m x2尺寸：1700 x 370 x 623mm ( HxWxD) 重量：80kg 售价：台币199万进口总代理：莹声
ROBO-01出场赚够眼球，集度背后到底有没有真东西？
一款汽车机器人，应该长什么样？历经一年零三个月，集度交了卷。
就在昨晚，集度在百度希壤 APP 以元宇宙的形式，发布了首款量产概念车 ROBO-01 。
蝶翼门、后排双开门、U 型方向盘、3D 大屏、零重力座椅一键配齐，000 号车主数字人希加加开着 ROBO-01 出场，炫酷的超跑流线型外观，让人眼前一亮。
「惹眼」，可能是集度身上一直存在的标签之一。
早在两个月前，集度发布 ROBO-01 车头部位设计细节的时候，其首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案就引起了理想 CEO 李想、小鹏 CEO 何小鹏等人的探讨。
其中，李想认为从行人碰撞、维修成本和震动控等几个因素来看，激光雷达放置在车顶都是最优，判断集度布置在前车机盖的位置，行人碰撞法规过不了。
集度 ROBO-01 概念车的亮相，其实一定程度上化解了李想的猜想。
这一次集度公布答案，采用「可主动溃缩式的激光雷达 」。
所谓溃缩式设计，是衡量汽车行业安全的重要依据。专业术语可能有些难理解，但这种设计背后却大有乾坤。
拿整车溃缩举例，整车溃缩指的是，由于车头和驾驶舱分级使用了不同材料，使得发生撞击时，撞击效果会分阶段逐级展开。虽然车头会承受最多撞击力，但处于后面层级的部分则会最大可能减缓冲击效果，最终降低乘客可能遭受到的最大损害。
把溃缩式设计应用到激光雷达 的想法属于集度首创，早在半年前，集度对此项技术已取得专利。其效果也与整车溃缩类似。
据悉，集度的激光雷达会在碰撞发生前，由 AI 介入进行主动溃缩或受力后物理溃缩，极大提升乘客安全系数。以此猜测，搭载在集度 ROBO-01 上的激光雷达，很可能分级由不同材质支撑。
造车是复杂产业，关关难却得关关过。闯关过程中，不仅要有对复杂供应链的把控能力，更要有创新打底的「出奇制胜」的能力。
那么，集度首款 ROBO-01 如何「出奇制胜」？
01、 蝶翼门、U 型方向盘，ROBO-01 原来长这样？
不同于其他造车新势力，从把首款产品命名为汽车机器人这一层面来说，集度更像在创造一个「新物种」。
根据集度的产品定义，汽车机器人拥有的自由移动、自然交流、自我成长三大能力：
自由移动 ：具备支持高阶自动驾驶能力的软硬件系统，无论在停车场、城市还是高速路，汽车的自动驾驶从只能应对特定场景，成长为从容应对更多复杂场景。自然交流 ：具备多模融合的人机交互能力，精准识别用户指令，实时响应用户需求；深度理解用户情绪，通过语言、视觉、触觉等交互方式，主动与用户进行多模态沟通。自我成长 ：AI通过对驾驶环境的学习，应对多重场景的能力得到进化，更能适应环境；AI通过对驾乘人员的学习，适应多样习惯的能力得到演进，更能理解用户。那么，一款合格的汽车机器人到底长什么样？
集度在发布会上揭晓了答案：ROBO-01 有着类似超跑的线条，还有着「可伸缩」特点的智能化座舱。
所以，当 ROBO-01 出现在面前，其实很难让人一下子找到一款「同类竞品车」。
首先是机器人式的外观 。
ROBO-01 前排车门采用蝶翼门设计，这种蝶翼门一般是超级跑车标配，其实也变相验证了前段时间集度 CEO 夏一平在微博所说的「量产车模型侧围外板造型曲线，深度近 300mm」。
考虑到新能源车受众年轻化趋势，蝶翼门在新势力中并不算「稀缺」，比如小鹏 P7 鹏翼版就是以蝶翼门改造而来，但是做到蝶翼门+后排双开门同时存在的设计，集度应该是新势力中的第一家。
虽然昨晚 ROBO-01 概念款实车未现身发布会，但是汽车之心受邀在上海提前参观了 ROBO-01 的实体样车。
当 ROBO-01 真实摆在面前的时候，不得不感叹一句这款车未来感特别强，有《霹雳游侠》里那款智能跑车的味儿了。
尤其是 ROBO-01 前后排车门同时打开的瞬间，像极了扇动翅膀，准备起飞的机器蝴蝶。
汽车之心现场拍摄的 ROBO-01 概念车样车
此外，这种未来感也贯穿到了智能座舱中。这一次集度在智能座舱方面公布了两个亮点：
第一个亮点是将极简 贯穿始终，全车取消门把手、换挡杆等物理控键，而且在方向盘设计上也非常简洁。采用了 U 型方向盘设计。
目前大多数车辆配备的是近圆形方向盘，消费者多习惯持握 6 点和 9 点钟位置的驾驶姿势是。那么为什么集度要做 U 型方向盘呢？
其实在回答这个问题之前，或许可以参考一下特斯拉。
没有改版前的特斯拉 Model S 也是近圆形方向盘，改版后同样采用了 U 型方向盘的设计。
特斯拉首席设计师 Franz 对此有过解释，ModelS 和 X 两辆车最初设计时，只是想让大家能接受电车，但现在大众已经接受新事物的时候就不应该固守陈规。
集度的想法也类似，一个好的智能车企业应该是产品方向的引领者，而非追随者。
集度 ROBO-01 可折叠 U 型方向盘，背后是集度自主研发的线控制动转向技术，这代表集度又一次把创新能力武装到了最底层。
虽然目前我国法律法规还不允许可折叠 U 型方向盘量产上车，但对此集度有着自己的考量。
「未来当自动驾驶能力和法律法规条件允许的时候，集度希望能快速把无人车、自动驾驶方面的能力快速地导入量产」。夏一平昨晚在媒体沟通会上这样表示。
ROBO-01 概念车样车的无界 3D 大屏
第二个亮点是搭载高通 8295 计算平台贯穿主副驾驶的 3D 大屏 。
集度是首家搭载高通第 4 代骁龙汽车数字座舱平台 SA8295P 的车企。
值得一提的是，集度也对这颗堪称地表最强算力 AI 芯片做了定制化开发——将高算力芯片 8295 和英伟达双 Orin-X 芯片算力融合开发，真正实现智能座舱与自动驾驶的真冗余。
这一点使得集度 ROBO-01 在智驾的基础能力上远超目前还在使用 8155 平台的车企。
具体来说，在算力上 8295 比 8155 提升了一个代际，用于 AI 学习的 NPU 算力达到 30TOPS，是 8155 的 8 倍 ，因此集度在智能座舱上有着明显的起步优势。
外观和座舱跟上了，但汽车机器人还需要更懂人。
有意思的是，集度在设计 ROBO-01 的时，很强调共情理念。
也就是说，汽车机器人既要像车，也要像人一样能与他人产生共鸣。从运输工具升级为懂车主的「最佳拍档」。
汽车之心观察到，ROBO-01 将可伸缩式的特点贯穿全车。
除激光雷达、方向盘之外，车内的音响、充电板、尾翼也都是可伸缩式的设计，而这些设计在量产时会随着驾驶模式的切换，实现部分结构的自动升降变化，提供更智能、更懂车主的驾驶体验。
在现场，工作人员也向汽车之心展示了这一过程。ROBO-01 进入自动驾驶模式后，U 型方向盘开始折叠，而加速和刹车踏板也都收缩至底盘内，效果惊艳。
此外，集度也赋予了 ROBO-01 类人的「喜怒哀乐」表情包。
根据集度官方介绍，集度装配了交互式 AI 像素大灯、低速行驶、充电、点赞等大灯表情设置，马路也能充满人情味，在表达车主情感的同时也进一步提升了安全系数，让其他交通参与者更好的了解集度车主的行驶意图。
概念车的呈现，集度占了先。但市场上，概念车与量产车「货不对板」也时有发生，比如雪佛兰类似宇宙飞船式的 FNR-X 概念车、FNR-CarryAll 概念车，其实和实车畅巡和开拓者并没有太高相似度。
不过察觉到这一点的集度，早早喂消费者吃下了一颗定心丸，根据集度 CEO 夏一平的说法，集度的量产车与概念车将会有 90% 相似度 。
02、 不当期货，高阶自动驾驶「开箱即用」
自动驾驶的期货现象有多普遍？连新能源标杆车企特斯拉，也没能逃过期货魔咒。
目前特斯拉在国内提供 FSD 供消费者选配，其中包含增强版自动辅助驾驶功能 NOA+AP，但消费者下狠心花 6.4 万买 FSD，其中一半功能在国内暂时都是期货，城市道路自动辅助驾驶、完全自动驾驶在现阶段都无法使用。
集度的特别之处在于，打破了目前大部分新能源车企高阶自动驾驶的「期货魔咒」。
集度在 6 月 8 日的发布会上公开宣布，「集度已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能。」
也就是说，到 2023 年末集度 ROBO-01 交到用户手中，各类高阶自动驾驶功能「开箱即用」 。
集度为什么敢这么做？
核心原因是，集度有设计安全、验证安全、感知安全三重安全支持，率先通过车企最难过的安全关。
以设计安全为例，马斯克一直对特斯拉的纯视觉路线引以为傲，但是以算法为核心的纯视觉模式建立的仍旧是一个平面世界，在复杂情境下仍存在不确定性。
清华大学智能产业研究院院长张亚勤在 2021 人工智能计算大会上曾表示，视觉和激光雷达结合是高阶自动驾驶落地的最佳方式。
于是，集度在纯视觉方案的基础上为 ROBO-01 上了双保险：又做了一套激光雷达方案，实现纯视觉+双激光雷达两套自动驾驶系统相互冗余 。
除了敢这么做之外，其实还要问一个问题，就是集度为什么能这么做。
集度在高阶自动驾驶上打出了两张牌，分别是感知及芯片硬件配置 、SIMUCar 研发模式 。
在硬件配置装配上，ROBO-01 配备 2 个激光雷达，5 个毫米波雷达，12 个超声波雷达，12 个摄像头。
31 个车外传感器虽然提供了强感知能力，但这些感知硬件传输的数据量也大到惊人。
目前集度采用的激光雷达是禾赛 AT128，点频超过每秒 153 万个点。因此集度专门配备了算力达 508TOPS 的双英伟达 Orin-X 芯片。可以说是，强感知+强算力的双剑合璧。
值得一提的是，集度对激光雷达布局位置的考虑，不仅仅是为了颜值，而是拓宽激光雷达的扫描范围。
夏一平就曾在微博中表示：
集度将激光雷达布局在前车盖左右两端，FOV 可达到 180 度，而目布局在车顶位置 FOV 只能达到 120。从扫描范围来讲，集度的布置方式能够更好的应对「鬼探头 」、左右有遮挡物等行车场景中，对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。
「万事俱备，只欠东风」。
算力硬件、感知硬件只是高阶自动驾驶前提，怎么把它快速组合，发挥出最大效能才是关键。集度拿出的杀手锏是新型研发模式 SIMUCar。
过去，车企都是在车辆硬件完备的基础上造出样车，再进一步研发自动驾驶和智能座舱。
现在，集度创造 SIMUCar 模式将软硬件解耦，使得智能座舱和智能驾驶研发前置，再上车测试，以此提高整体研发效率。
集度内部把这一过程形象的概括为「先开发汽车机器人的「大脑」，然后再为这个大脑打造一个高品质的「躯体」。
「SIMUCar 将自动驾驶软件开发前置了 15-18 个月的时间 ，从而充分保障和验证软件安全。」
SIMUCar 并不是一种固定模式，据集度智能驾驶负责人王伟宝介绍，这套研发模式是「进化式」 的。做个比喻，SIMUCar 的 1.0、2.0、3.0 版本就好比人学习生涯中的小学、中学、大学阶段。
这种模式进化的效率非常快，SIMUCar 达到了平均每 4 个月一次的频率进行升级。
去年 12 月，SIMUCar 进入小学阶段，实现了高速、城市双域融通，今年 4 月初进入中学阶段，英伟达 Orin 和禾赛 AT128 半固态激光雷达已经上车，参与 SIMUCar2.0 测试。
以 ROBO-01 概念车公布为节点，集度将会进入到量产验证环节, 对进行软件系统与整车正式联调，最终实现自我学习能力。
03、 集度，为什么能这么「稳」？
从去年 3 月集度成立到如今首款 ROBO-01 概念车出炉，集度的造车历程，其实挺「稳」的。
首先稳在人才 上。在集度成立初期，整个公司进入了旋风式招人阶段。
夏一平曾公开表示，自己周末从早晨 9 点一直到晚上 9 点，12 个小时背靠背地面试。据悉目前集度内部员工已经超千人 。
此外，还汇聚了不少造车新势力以及传统车企背景的人才，比如集度设计负责人 Frank Wu 就是传统车企出身，有着传统车企扎实丰富的造车经验。
集度以人才打底获得全方位的造车经验，为 ROBO-01 量产打好了根基。
其次集度造车节奏 很稳，在软件交付、模具制造、概念车亮相等关键节时间点上，都不紧不慢达到了预期时间。
尽管集度位于上海，经历了长达两个月的疫情，但这并没有耽误集度的研发进展。
早在 5 月 11 号，集度部分研发人员就结束了线上办公，其中软件实验团队搬进了集度在嘉定工业区设立的临时电子电器实验室，准时完成了集度软件交付。
而后，工程团队也更新了进度，夏一平官宣集度启动量产模具铸造工作，ROBO-01 正式从车型设计迈向量产制造准备阶段 。
正所谓量变才能实现质变，集度的稳也可以理解为积累经验后的一次质变。
或许会有人好奇集度作为造车新势力，为什么能积累足够多的「经验」？
这首先来源于集度的底气，集度是「站在巨头肩上看风景」。
集度的「身世」算是新势力中的豪华版配置。既有传统造车巨头吉利提供底层架构、生产线，又有 AI 科技巨头百度的高阶自动驾驶技术加持。
集度前期使用的是吉利 SEA 浩瀚架构 进行开发和研制，而在自动驾驶上百度则为集度提供了最新一代 ANP 3.0 ，支持集度实现高速、城市、泊车「三域融通」 。
曾经就有媒体透露，百度内部有战略创新小组专门对接集度汽车，「集度汽车量产的一些技术方案，百度在一年后才能向行业推广。」
并且，这种优先的技术支持是以雄厚的资金为基础的，今年一月份，集度完成近 4 亿美元的 A 轮融资 ，由百度和吉利共同增持。
百度、吉利对集度的重视程度可见一斑。
而且集度除了百度与吉利，身后还有一个豪华朋友圈。这一次 ROBO-01 发布会上，集度还一口气公开了 17 个朋友圈阵容，其中博世、宁德时代、英伟达等顶级厂商汇聚其中，实力不可小觑。
不过集度并不信奉「拿来主义」，目前，集度团队的自研产物不在少数。
比如，集度自研了高阶自动驾驶智能化架构 JET、基于 SOA 的舱驾融合技术以及 3D 人机共驾融合地图等等。
以 JET 架构为例，这种智能化架构融合了电子电气架构 EEA 和 SOA 操作系统，实现全域融通。据悉，JET 架构将满足高阶自动驾驶核心能力、极致的智能化体验、兼具质量和成本优势。
吉利与百度的底层支持再加上集度内部的革新属性，集度在生长过程中必会带来更多革新性的产物。
据悉集度将在今年下半年接受订单，预计 2023 年开始交付 ROBO-01，而集度旗下第二款量产车，也有可能在今年年底的广州车展发布。
以更长远的眼光来看，ROBO-01 概念车的呈现，仍只是集度的起点。随着集度上桌，造车新势力的牌桌将会上演更加精彩的角力赛，集度接下来的表现值得期待。
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