音箱的不同材质比较
无论你是否是音乐发烧友，相信你一定看过木质或塑料音箱，如果因此你就断定音箱只有这两种材质，那你就错了，音箱除了木质、塑料，还有玻璃，金属、石头等多种材质，那么这些不同的材质都有哪些特点呢？什么材质最好？
木质材质：
我们最常见且最流行的就是木质音箱，但值得注意的是，木质箱体并非等同于纯原木，木质板材按材质分类可分为实木板、人造板两大类。目前除了地板和门扇会使用实木板外，一般我们所使用的板材都是人工加工出来的人造板。人造板中也包括密度板和刨花板，我们下面将会详细介绍。
1、天然实木
它的造价比较高，在质量上也比同等体积的音箱要重上许多，通常运用于高档音箱中。实木音箱的板材通常选取红木、花梨木、桃木、檀木等名贵硬木，最好是无接缝的整板，为音箱制作的顶级材料。
但这类材料难觅，价格昂贵，加工不易。次之为花柳木、枣木、梓木等，以比重大，木质均匀者为佳。新材潮湿易变形，需干燥处理后方可应用。因此有时候在高端产品中，不同的木质也会被当做是产品档次的标识。
2、人造板
1）、密度板
密度板（英文：High Density Board(wood)）也称纤维板，是将木材、树技等物体放在水中浸泡后经热磨、铺装、热压而成，是以木质纤维或其他植物纤维为原料，施加脲醛树脂或其他适用的胶粘剂制成的人造板材。
由于其质软耐冲击，强度较高，压制好后密度均匀，也容易再加工，但缺点是防水性较差。因此，要拿来做音箱箱体，常见的做法就是贴皮。
密度板分类：按密度的不同，可分为高密度板（密度≥880公斤/立方米）、中密度板（密度为550公斤-880公斤/立方米）、低密度板（密度小于550公斤/立方米）。常见的工业板材规格有1220*2440mm和1525*2440mm两种，厚度2.0mm~25mm。其中最适合做音箱的中密度纤维板。
中密度纤维板是以木质纤维或其他植物纤维为原料，施加脲醛树脂或其他合成树脂，在加热加压条件下压制而成的密度在0.50～0.88g/cm3范围的板材，也可以加入其他合适的添加剂以改善板材特性。中密度纤维板具有良好的物理力学性能和加工性能，可以制成不同厚度的板材，因此广泛用于家具制造业、建筑业、室内装修业。
中密度纤维板是匀质多孔材料，其声学性能很好，是制作音箱、乐器的好材料。此外还可用于船舶、车辆、体育器材、地板、墙板、隔板等代替天然木材使用，具有成本低廉、加工简单，利用率高，比天然木材更为经济的特点。
2）、刨花板
刨花板（particle board）又叫微粒板、蔗渣板，由木材或其他木质纤维素材料制成的碎料，施加胶粘剂后在热力和压力作用下胶合成的人造板，又称碎料板。主要用于家具和建筑工业及火车、汽车车厢制造。刨花板按产品密度分也可分为三类：低密度（0.25～0.45克／cm）、中密度（0.55～0.70克／cm）和高密度（0.75～1.3克／cm）3种，通常生产0.65～0.75 克／cm密度的刨花板。
按板坯结构分单层、三层（包括多层）和渐变结构。按耐水性分室内耐水类和室外耐水类。按刨花在板坯内的排列有定向型和随机型两种。此外，还有非木材材料如棉秆、麻秆、蔗渣、稻壳等所制成的刨花板，以及用无机胶粘材料制成的水泥木丝板、水泥刨花板等。刨花板的规格较多，厚度从 1.6～ 75毫米，以19毫米为标准厚度，常用厚度为13、16、19毫米3种。
塑料材质：
另外我们常在卫星箱以及小的蓝牙音箱上看到塑料材质，它们拥有轻便，外观可塑性强等特点。塑料的优点是加工容易，外型可以做得比较好看，在大批量的生产中可以做得很低的成本。但也不意味着塑料就是低档的代名词，像一些国外知名的品牌，在高档产品中也使用塑料材质，也能出不错的音色。
我们并不能简单的认为塑质材料音箱音质肯定不如木质音箱。音箱箱体对材料的要求是不容易产生谐振，影响音质。只要塑质音箱经过一些特殊设计或采用特殊塑质材料，并且有良好的工艺保障，同样能够达到较好的声学效果。
玻璃材质：
现在一些国外的大品牌，为了追求音箱的美观性和艺术性，也会选取玻璃来作为箱体。但值得注意的是，这种材质其实也并非我们传统意义上二氧化硅玻璃，而是一种时尚的有机玻璃。与传统意义上的玻璃不同，它在材质上并不像我们想象中那么易碎，其材质具有较好的透明性、化学稳定性，力学性能和耐候性。最经典的就是哈曼的水晶音响。
金属材质：
虽然说金属材质的音箱在日常生活中并不常见，但并非意味着它不适合作为音箱箱体。金属在强度和密度方面都要强于木质和塑料，因此能够打造出个性更为鲜明的音色。另外由于金属材质本身的色泽和质感，非常符合目前的主流的审美取向，因此金属音箱也给人非常高档的感觉，很多小体积的便携音箱都采用了金属材质。在蓝牙小音箱上，金属的运用就更加相当广泛了。
石头材质：
石头音箱听上去是不是已经有些恶搞了？不过事实上以石材作为箱体的音箱的确存在，很多DIY音箱玩家也喜欢使用大理石作打磨箱体，在抑制共振方面石材有着一定优势。使用石材作为音箱的箱体更多时候是玩家的选择，对以商业销售为主的品牌来说，还是木质和塑料更合适一些。
总结： 一般自己做的话就用中密度板就可以了，用实木的话，买高档木头也太贵了。音箱内部结构的设计、单元的选择、分频器的设置、布线、接线柱，各个方面都会影响到音质的，而且DIY一般做功放的多，音箱和CD机很难做得好的，不如去买。
宇树科技：四足机器人将在5年内普及，我们不是“中国版波士顿动力”｜快公司
宇树科技Unitree Go1（图片来源：受访者提供）
2021年即将结束，但全球芯片短缺问题尚未解决，其连锁反应可能会持续到2022年。
11月23日晚，小米集团表示，预计行业芯片短缺现象将在2022年得到缓解，尤其是在下半年，明年上半年则将继续面临零部件短缺风险。
实际上，缺芯影响到的行业已不只是汽车和消费电子。根据高盛日前发布的一项研究报告显示，全球有多达169个行业在一定程度上受到了芯片短缺的打击，从钢铁产品、混凝土生产到空调制造、啤酒生产等所有行业，甚至连肥皂制造业也受到了影响。
高盛预计，芯片短缺将让商品价大涨1%到3%。
对于高度依赖进口MCU（微控制器芯片）、DSP（数字信号处理芯片）等半导体的机器人产业来说，缺芯涨价风暴正影响着机器人供应商的交付和量产。
“我们为了及时交付量产发货，有时候会采购（受缺芯影响）涨价的芯片，毕竟发货给客户要紧。当然，我们同时也在换新的方案，比如，如果我们采购到特别贵的芯片，那么就换比较便宜的同类芯片，但这个过程就需要软件开发的人手以及测试的时间，可能至少耽误小几个月，这还挺麻烦的。”宇树科技创始人兼CEO王兴兴在接受钛媒体App采访时透露，公司正在不断与上游芯片半导体企业沟通，希望未来一两年与国内芯片厂商定制产品，避免芯片短缺危机影响企业发展。
宇树科技成立于2016年8月，是国内高性能四足机器人领域的头部企业，专注于研发消费级与行业级四足机器人产品以及相关动力系统部件。今年6月，宇树科技发布高性能伴随仿生机器人Unitree Go1，能陪你跑步、帮你背包、陪孩子做户外运动等，售价仅为2700美元（合人民币1.6万元），希望该产品未来能走进普通家庭。
今年2月，宇树科技完成千万美金的A轮融资，由小米集团董事长兼CEO雷军联合创立的顺为资本领投。截至目前，宇树科技已完成了五轮融资，投资方包括红杉中国种子基金，祥峰投资中国基金、顺为资本、初心资本、德迅投资等知名机构。
王兴兴告诉钛媒体App，目前国内四足机器人市场还处于早期阶段，他认为不超过5年，四足机器人就会出现在各类生活场景，宇树科技则希望其自研的机器人产品能走进寻常百姓家，成为每个人在户外场景的生活伴侣。
造出1.6万元四足机器狗的公司：“我们与波士顿动力发展路线不同”
2015年，25岁的王兴兴在上海大学机械工程系读研期间，设计了一款名为“XDog”的四足机器人，获得了当时上海大学生创业大赛二等奖，引发了一些关注。
2016年硕士毕业后，曾短暂在大疆任职一段时间后的王兴兴，最终走上了创业的道路，成立“宇树科技”这家公司，并且在五年内，团队接连研发出高运动性能四足机器人“莱卡狗”（Laikago）、AlienGo、教育酷玩四足机器人Unitree A1，并在软件算法层面不断增强，使用低成本外转子无刷电机来构造，大大推进了高性能四足机器人的产业化。
2021年6月，王兴兴所带领的宇树科技团队正式发布伴随仿生机器人Unitree Go1，以2700美元（人民币1.6万元）的售价打入消费级市场。
Go1 的最高奔跑速度可达4.7m/s(17Km/h)，成功打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录，并且内置16核顶级CPU+GPU超级AI算力等多个高精技术。“Go1主要适用于外出陪跑、散步等场景，售价也适中，能满足消费者对酷玩、生活的需求。”
那么，宇树科技究竟是怎样进行商业化应用与销售的？
王兴兴表示，目前四足机器人应用主要包括B（中小企业）端、C（消费）端两种，大部分以本体方式供货销售以及服务，小的定制化解决方案可能会包给第三方。
在To B领域， 包括安防巡检、公安、消防救护、化学品采集、极端物流等。比如，一幢楼起火，在不清楚内部环境的情况下，如果消防员直接进去，会很危险；但如果先派四足机器人上去，就可以把一手信息反馈给救援指挥中心，之后消防员再进入实施救援，安全性会相应提升。极端情况下，四足机器人复杂环境适应性和灵活性相对较好的优势就会体现出来，可以快速通过火场去反馈具体信息。而宇树也即将推出新一代行业级产品。
在To C端市场， 四足机器人会变身为集娱乐性与部分实用性于一体的产品。作为载体，四足机器人未来有望能够真正走进人们生活。跟着用户一起跑步，帮主人驮重物，甚至可以发挥智能音箱的作用，给主人提供有用的信息。“这都是仿生四足机器人能够胜任的场景。”
王兴兴透露，目前宇树科技的客户大部分以高校、研究所为主，产品中大概50%出口到海外，谷歌、英伟达、亚马逊等科技巨头都购买了宇树科技的机器人产品。
“有些朋友或投资人来我们公司，来之前跟我说对我们产品其实没什么感兴趣。但实际体验后，他现场就想买，甚至直接下单。这就像当年的手机、无人机，它需要一段接受的时间。”王兴兴对钛媒体App表示。
对于销售增长， 王兴兴表示，现阶段行业处于早期，宇树科技是国内四足机器人领域的开创者，无论是毛利润，还是整体营收水平，相对于其他中小公司来说是比较“滋润”的。
实际上，全球最早实现仿生四足机器人量产的公司是波士顿动力（Boston Dynamics）， 旗下多款产品不论在运动能力，稳定性，还是在外观设计上，都让人惊艳。但由于产品成本太高，最早只提供机器狗短期租赁服务，并没有对外发售。
去年6月，波士顿动力公司终于宣布对外发售Spot，但价格高达74500美元（约合人民币48万元），让绝大部分消费者望而却步。
当被问及与波士顿动力的区别时， 王兴兴指出，宇树科技在走自己的路线，波士顿动力从来没有开源过任何技术方案，甚至宇树科技的产品比波士顿动力的电驱动四足机器人更早一年推出，只不过大家都是以四足为起点罢了。
他指出，包括减速机等产品内部技术，宇树科技都和波士顿动力差别明显。尤其到明后年，宇树科技会和波士顿动力走更有差异化的产品发展路线。
“本身我们也没有说要做‘中国的波士顿动力’这件事情，我们是在走自己路。” 王兴兴对钛媒体App表示，公司高度重视自主研发和科技创新，宇树科技的四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有中国最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利90余项，授权专利60余项。
他指出，未来四足机器人真正落地应用，肯定是需要低成本、轻量级、高运动性的电驱动版本的四足机器人。因此宇树科技的产品更偏民用，偏向消费者市场。
王兴兴强调， 尽管现阶段四足机器人产品可能像上个世纪的电脑一样，实用功能还很少，但他希望，未来五年内，宇树科技的四足机器人可以像智能手机和无人机一样，既便宜还受欢迎，成为人类出行生活中的移动伴侣。
小米、小鹏跑步进场，市场竞争加剧
根据前瞻研究院发布的报告数据显示，2020年，国内机器人市场规模达663.6亿元，全球机器人市场规模为1625亿元。其中，国内机器人占比40.8%。在疫情数字化、经济恢复的影响下，预计到2025年，国内、全球机器人市场规模将分别达到1463亿元、2221亿元。
由于机器人市场前景广阔，同时也兼具很强的话题性，因此，仿生四足机器人作为最具前沿硬科技价值的技术领域，成为了企业提前布局的焦点。
今年年初的央视春节联欢晚会上，宇树科技的“牛犇犇”和优必选的“拓荒牛”甫一亮相便登上热搜；3月，南京蔚蓝科技推出的第五代阿尔法机器狗收获市场关注；8月，小米集团的9999元机器狗“铁蛋”成功出圈；9月7日，小鹏汽车旗下生态公司的机器马“小白龙”，引起汽车领域关注。
王兴兴认为，电驱动四足机器人是最近几年才慢慢流行起来的，宇树科技在这一块做了很多工作。随着软件和硬件的逐步成熟，二者间相辅相成，很好地解决了高成本问题，产品变得越来越灵活。成本的下降以及软件功能趋于完善，导致更多科技公司开始跑步进入四足机器人市场。
此前，亚马逊产品副总裁Charlie Tritschler在接受CNBC采访时表示，AI 和芯片技术越来越成熟，机器人的出现不可避免。并且他们一直认为，未来5-10年后，会有更多机器人出现在普通家庭中，包括教育、医疗等场景都会成为需求点。
在王兴兴看来，不管小米、小鹏这些企业推出多么高性价比产品，都无碍于Unitree Go1的销售与发布。他表示，“有一些竞争未必是坏事，这可以更加激发我们做一些创新产品。我们在这个领域深耕了很久，一直跑在同行前边。所以，我们最大的对手一直是自己。”
回顾创业这六年，王兴兴感慨创业是一个很历练的过程，需要“顺势而为”。在这个过程中，创业者的身心、管理理念、价值观都会发生蜕变。
对于供应链和芯片缺货问题， 王兴兴表示，早期阶段小问题比较多，供应链会出现换厂商的现象。如今随着团队不断壮大，人力和时间都可以通过细心沟通就能解决。
“团队需要不断面临问题，如果没有问题暴露，肯定是产品体量和出货量不够多，只有把问题很好地解决才是最重要的。对我们来说，更多是需要有点人手和时间。”王兴兴对钛媒体App表示。
目前，四足机器人本体需要100至200颗芯片之间（这里芯片指的是集成电路或模拟芯片，不包括阻容），其中包括电源、通信、存储、MCU、CPU、GPU芯片等，占据了四足机器人的大部分成本，进口比例高达50%以上。
王兴兴表示，除了芯片之外，其他部分都是宇树科技自研的。 当下芯片的缺货正影响其供货时效性，他们正在和半导体设计公司探讨“定制设计国产芯片”的方案，而国内的一些企业也在积极响应。
对于自建工厂来减少供应风险， 王兴兴称在考虑中。现阶段，公司在生产制造部分大都依赖外包，后续为了降低成本，公司可能会自己买一些加工设备。但这依然需要大量的资金和人力成本。
王兴兴强调，四足机器人其实在对现有的轮式、双足移动机器人产生很大的变革效应，前者成本更低、更灵活。假如为“四足机器人改变世界”的故事设想一个理想结局，他觉得四足机器人作为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
“如果站到最终点去看，未必是人类创造了科技，而是科技自己进化出来的。”王兴兴说。
据钛媒体App了解，宇树科技正进行最新一轮融资，有望在近几个月内公布。
（本文首发钛媒体App，作者｜林志佳）
相关问答
做音箱用什么材料?
箱体材料的选择部分小型音箱用塑料制成外,一般大中型音箱都用木材制作。20世纪50年代国产音箱主要用原木板或夹板制作,其形式单调,系统质量档次不高。自从机...
音箱制作材料有哪些?-设计本有问必答
大部分的音箱箱体用的都是多层夹板或者高压缩密度板,因为板材结构不规则,所以不容易产生共振谐波。希望对你有帮助。⑴音箱板材的选项择木材种类...
有没有300元以内的蓝牙音箱推荐?
2017年十大150-300元最值得购买的蓝牙音箱排名蓝牙音箱是近年大热的无线产品之一,它指的是内置蓝牙芯片,以蓝牙连接取代传统线材连接的音响设备,通过与手机平...
为什么我的树世界没有声音?-向日葵揪揪的回答-懂得
在主菜单的选项里。进去后按其他。里面有可以找到声音和音效了。然后就自己设置在主菜单的选项里。进去后按其他。里面有可以找到声音和音效了。然...
现场音响很大很震，待了一个小时左右，有影响吗?_宝宝树
不过,想要得到更加专业的回答,我建议还是下载宝宝树孕育。不要怕麻烦,APP里面有非常专业的孕育知识,还有很多专家医生免费语音解答孕育问题,我身边...
现在宝宝能听到外面声音吗婚礼音响有影响吗_宝宝树
不过,想要得到更加专业的回答,我建议还是下载宝宝树孕育。不要怕麻烦,APP里面有非常专业的孕育知识,还有很多专家医生免费语音解答孕育问题,我身边...
音箱用什么木板
家庭的音箱驱动功率比专业的卡拉OK音箱要低很多,一般的家庭配备的功放没有配备专业一些的混响器会在大声音和长时间的唱卡拉OK过程中把音箱的前置音箱的中音单元...
柒树化妆品是什么公司?
柒树化妆品是深圳市柒树贸易有限公司的产品。深圳市柒树贸易有限公司于2020年02月07日成立。经营范围:日用百货、电器、家居生活用品、厨房用具、针织品、纺织...
switch可以接音箱吗-ZOL问答
2、设备匹配有误,检查switch和小爱音箱设备匹配情况。1、portfast是Cisco加快生成树(stp)收敛的一种特性。不必和switchmodeaccess配合使用!switchm...
柒树品牌创始人?
柒树化妆品是深圳市柒树贸易有限公司的产品,法定代表人人及创始人王丹。深圳市柒树贸易有限公司于2020年02月07日成立。经营范围:日用百货、电器、家居生活用...