试驾｜小鹏MONA M03：易用的体验，比定价更吸引人
11.98万元的定价，2815mm的轴距，巨大的掀背尾门和后备厢空间。
单从这些就不难看出，小鹏汽车把冲量的厚望放在MONA M03身上的说法，并非虚言。
作为一台起售价不到12万元的家用车，MONA M03是款4.8米长、1.9米宽、轴距超2.8米的大车的模样，精准地切中了主要的目标群体需求——年轻人的第一台车。
先说驾驶，操控性和底盘高级感并不是M03的首要诉求。因此，M03没有采用小鹏最新的“扶摇架构”，自然也就没有使用一体式压铸工艺、前双叉臂、后多连杆悬架结构等高大上的设计。取而代之的是主流经济型轿车上最常见的前麦弗逊、后扭力梁悬架结构，以及常规的车身工艺。
M03的动力模式和转向模式并不绑定，对喜欢自定义的用户来说比较友好
实际驾驶起来，M03的底盘调校堪称可圈可点。首先，就大家颇为关注的舒适性而言，当行经路面坑洼之处和减速带时，M03的悬架颇具韧性，底盘所受冲击强度相较主打舒适的轩逸、卡罗拉等10万级日系轿车要稍大些许，然而却不至于使人感到生硬。与此同时，M03的悬架动作极为利落，绝无多余的颤动。尤为重要的是，在驶过接缝与凸起地段时，M03的底盘全然没有松散之感，并且从前、后轮传至车内的“砰砰”声较为轻盈、柔和，从细微的体验当中能够体悟到这款车的底盘具备一定的高级质感。
然而，相较于韧性十足的底盘，M03 的转向则没那般富有运动感。在转向调校这一方面，M03的方向盘在舒适、运动模式下的助力特性存在显著差异。舒适模式特别轻盈，而运动模式则不但力度变沉，反馈也变得更加线性，只是反馈过少，很难与底盘的韧性相匹配。或许，对于这样一台尺寸空间不小的轿车来说，不追求操控性，主打舒适反而更适合M03的定位。
不过，虽然舒适性不错，但M03并非动力“弱鸡”。M03全系采用单电机前驱布局，并且提供了高低功率两种永磁同步电机，低功率版拥有140kW、225N·m，0-100km/h加速在7.8秒左右；高功率版拥有160kW、250N·m，加速时间7.4秒，极速155km/h。实际驾驶体验轻快，尤其是单踏板模式下，动力回收的力度以及加速停止后与减速之间的衔接做得都相当出色。当然，你也可以完全关闭动力回收。
至于续航，M03全系采用比亚迪的磷酸铁锂刀片电池和400V电压平台，并且提供了标准和长续航两个版本。标准续航版电池容量为51.8kWh，搭配18英寸轮圈，CLTC续航515km；长续航版电池容量为62.2kWh，搭配18英寸轮圈，CLTC续航620km。充电性能方面，在直流快充模式下，M03电量从30%充至80%的时间为26分钟。得益于小鹏一贯出色的电耗调校，M03的市区电耗能够做到12~14kWh/100km，续航达成率在一众电动轿车中算得上优秀。
说完驾驶，我们再来谈谈外观和内饰。M03 在外观设计方面采用了诸多流畅的线条，从视觉角度能够营造出未来感。搭配上分体式大灯以及经过熏黑处理的尾灯，使人一眼便能将其认出。
造型独特的前后大灯组
这个后部的造型设计，无论是整体还是细节基本都是为了低风阻而服务的
不过，头灯和尾灯的设计比较见仁见智，尤其是在浅色车漆上，造型比较独特，而包括头灯、封闭式轮圈、小鸭尾、大溜背乃至C柱上的小风刀等等的造型设计，更多还是服务于0.194Cd的风阻。
当然，如果不选择广告主打的米色，而是采用黑色这样更不显轮廓的颜色的话，M03反倒看起来更加整体。也能更加符合大多数人的审美。
至于内饰设计，环抱式座舱和极简的设计风格其实就在告诉你，这并不是一台多么花里胡哨的车型，简简单单、完完整整地满足你的日常出行需求才是它的核心目的。
作为内饰的核心，M03搭载了8155芯片，车机系统的体验十分流畅，操作逻辑跟平板电脑非常接近，并支持全域车道级3D感知渲染地图、4音区语音识别、在线音乐、视频等主流功能，甚至还有诸如电子木鱼这样让人会心一笑的小功能。
而在舒适和辅助驾驶配置方面，M03提供了256色氛围灯、18扬声器音响系统、智能泊车，并且还标配360全景影像，以及基础的L2级辅助驾驶功能。
说到这个基础的L2级辅助驾驶功能，小鹏在M03上做了明显的取舍，采用了没有激光雷达辅助的纯视觉算法。这套无图NOA采用BEV视觉模型融合导航匹配算法，对道路标线进行识别和控制车身。对此，小鹏官方也表示，他们对M03的用户调研显示，其百分之八九十的出行路况基本都是在高速和高架上，因此这套基础版的NOA基本可以满足出行需求。
实际体验中，这套系统对高速、高架的识别准确性和通行效率还不错，考虑到成本和售价的因素，它显然无法实现端到端的智驾能力，不过应付日常出行、降低通勤和长途的疲劳感还是很够用的。
除了相对基础的L2级辅助驾驶功能，同样是小鹏经过用户调研后着力开发的功能则是智能泊车。考虑到这款车不少用户都是第一次购车用车，小鹏给M03打造了一套能够应对复杂情况的智能泊车系统。这套系统不但能识别鱼骨车位和断头路车位这样相对复杂的车位，还能够在面对有限位杆的侧方位停车时，自动调整车头方向，将车尾对着限位杆自动泊车。另外，M03在识别到限位杆后，在自动泊车时会将后轮与限位杆维持约20厘米的空间，官方表示这是为了尽量提升停车的舒适性，不至于倒车顶到限位杆后造成车内人员不适。
这套系统我们也在实地体验了一番，其自动泊车无论速率还是准确性都相当出色，路径规划也是实时的，能够在屏幕上看到清晰的显示。尤其是泊车速度，应该说能够匹敌不少老司机的水平，是一个对新手相当友好的功能。
作为一台面向年轻人和家庭用户的产品，M03的座椅表现相当出彩。首先，其前后排座椅的座垫与靠背皆颇为宽阔，与身体的贴合程度甚佳。其次，座椅内部的填充物厚实丰盈，并且还具有一定的回弹质感。至于前排座椅通风、加热、记忆功能也在高配车型上支持。
不过厚实的座椅也有一点点劣势，就是前排座椅下方几乎没多少空间，导致后排乘客无法将脚伸进前排座椅下方，对后排乘客的舒适性略有影响，当然这也算是电动轿车的普遍问题了。
至于后备厢空间，得益于规整的设计和巨大的掀背式尾门，M03的后备厢默认容积做到了621L，可以同时放进1个28英寸和4个20英寸的行李箱。放倒后排座椅靠背后的容积可以提升至1603L，甚至能够满足简单的搬家需求。
整体来说，相对精准的产品定位，搭配上有竞争力的定价和产品力，让小鹏MONA M03成为同级别电动家用轿车中一个相当亮眼且吸引人的选项。
【IT之家评测室】有些力气的仿生“手”，云鲸扫地机器人J5评测
去年 9 月 13 日，IT之家和大家分享了云鲸扫地机器人 J4 的使用体验。其滚刷毛发 0 缠留以及鲸灵托管 2.0 给我们留下了极深的印象。今年 8 月 23 日，云鲸正式其迭代机型云鲸扫地机器人 J5。这款扫地机器人的除尘吸力可达 15000Pa，并且支持 45-75°C 动态热水洗拖布。仿生手擦地系统、智能托管系统 2.0 也有升级优化。IT之家已经收到了云鲸扫地机器人 J5，并体验半月有余，接下来就让我们通过评测来看看其实际体验如何吧。
一、外观设计
云鲸扫地机器人 J5 的基站外形延续了上一代 J4 的设计语言，整体风格要更方正硬朗一些。其尺寸为
43.0cm×38.8cm×46.1cm。纯白色的机身设计百搭，能很好地融入各类家装环境之中。
云鲸扫地机器人 J5 去掉了基站上方的屏幕，取而代之的是一排触控按键，三个触控键分别为洗拖布、开始清洁以及返回基站。操作更加简洁直观。
掀开基站顶部盖板可以看到云鲸扫地机器人 J5 的清污水箱，其中白色的污水箱容量 4.75L，蓝色的清水箱则是 5L。IT之家实测全面扫拖 25 平方米的空间两次左右需要换一次水。如果环境允许，建议选择上下水版本，可以省去手动换水的麻烦。
云鲸扫地机器人 J5 的清水箱内还可安装银离子抗菌模块，抑菌率可达 99.9%，并且云鲸扫地机器人 J5 采用抗菌技术的地方有很多，例如一体式抑菌集尘袋和银离子拖布，都有抑菌的效果。
这次云鲸扫地机器人 J5 的抑菌清洁液安装位置发生了变化，其隐藏在基站前盖板下方，面板通过卡扣与磁吸固定。这样更换清洁液就不用取出水箱，更为快捷。
并且，云鲸扫地机器人 J5 的前盖板下面还有一个巨大的空腔，刚打开包装时里面放有三个一次性集尘袋，我惊喜地以为 J5 支持了自动集尘功能，但实际是我想多了，这个空间目前仅有收纳集尘袋等清洁用品的作用。
甚至，云鲸扫拖机器人 J5 的基站内部用于拖布清洗的底盘同上代一样，采用了半透明的设计，机器拆开包装默认是安装好的，也支持拆卸，方便后期清洗。
云鲸扫地机器人 J5 的本体尺寸为 35.5cm×35.0cm×10.7cm，重量为 4.6Kg。其外形同样延续了上一代的设计，顶部仅有两枚按键与激光雷达，设计十分简洁。
打开磁吸盖板，即可快速更换尘盒或一次性集尘袋。云鲸扫地机器 J5 的集尘盒容量为 800mL，集尘袋的容量则是要更大一点可达 1L。另外，在盖板下面还有一枚复位键，遇到问题可以对机器人进行重启。
来到云鲸扫拖机器人 J5 的底部。其拖布、边刷设计都很特别，首先是左右两侧的边刷，并没有采用传统的“三边”设计，而是可以活动两条边刷设计，在遇到毛发时可以并在一起将缠在边刷上的毛发松开，并被机器人前进的气流吸入尘袋中，防止边刷发生缠绕。
云鲸扫拖机器人 J5 拖布也并非传统的圆形，而是独特的勒洛三角形。拖地的重合面积更大，也可以深入墙角等难以清理的死角。
底部中间的吸尘滚刷也做了结构优化，其采用气旋式锥型螺旋结构，可以将吸入的毛发导向一端的集尘盒 / 尘袋，是一种不错的防缠绕设计。
云鲸扫地机器人 J5 除了机器本身还送了一些耗材，其包装清单如下：
扫地机器人 J5
扫地机器人 J5 基站
电源线
边刷 × 2
使用说明书
快速入门指南
银离子抗菌模块 × 1
清洁液 × 1
一次性集尘袋 × 3
最后，云鲸扫地机器人 J5 水箱版的参数如下：
二、扫拖清洁
首次使用云鲸扫地机器人 J5 会扫描室内环境，建立户型地图，笔者客厅 + 书房 + 厨房的面积约为 27 平方米，建图时长仅用了五分钟，速度还是很快的。首次清扫我使用了扫拖同时的模式，大家也可以根据脏污情况选择先扫后拖或是单独的扫地、拖地模式。
随后推荐大家设置一下地面材质，特别是像木质地板，云鲸扫地机器人 J5 会根据不同的地板拼接方向来规划清洁路线，从而增强对地板拼接缝隙的清理。
1、清扫吸尘
云鲸扫地机器人 J5 官方宣称拥有 15000Pa 的吸力，相比上一代 7800Pa 的吸力提升接近一倍。因为笔者养猫，地面常有猫毛、猫砂、猫毛甚至还有纸箱碎片等垃圾杂物，需要经常用吸尘器进行清理，所以对于云鲸扫地机器人 J5 的表现清扫表现还是很期待的。
首先是书房中被猫带出的猫砂以及抓下的纸屑，虽说有些纸屑块头不小，但云鲸扫地机器人 J5 也都吸入到了集尘盒中。
猫猫的食碗位于门边角落，有着很多掉落的猫粮，云鲸扫扫地机器人 J5 也能清理的很干净。
来到客厅，笔者的客厅铺有一块牛皮材质的地毯，虽然是短毛，但上面猫砂、猫毛、以及我平时吃零食掉落的碎渣也很很难清理的。
在此前建图时，云鲸扫地机器人 J5 就已经识别出了地毯，在清扫拖地时我们可以手动选择是否清洁地毯。笔者选择了默认的扫拖兼顾模式，对于其他短毛地毯则更是增压吸尘，若是养较为复杂的高端地毯建议选择仅跨越不清理。
IT之家实测扫拖兼顾模式清理地毯时，云鲸扫地机器人 J5 会略微抬起拖布，然后在地毯上进行吸尘清扫。
对于地毯上的猫毛、猫砂这种细小杂物，云鲸扫地机器人 J5 清扫起来还是很轻松，但是对于笔者掉落的玉米片并没有清理干净。
可能是玉米片偏硬，有些玉米片卡在了滚刷之中，虽能继续清理，但会有较大的杂音。笔者只能手动取出大块的玉米片继续清扫。
因为第一次没有清理干净玉米片，所以云鲸 J5 从基站出发直奔玉米片，将其清理干净。但可能是因为地毯和地面边缘贴合得不够紧密，在此过程中碰掉了一只拖布，好在云鲸 J5 可以通过 App 或者语音进行提醒，笔者第一时间将其拖布重新安装。
需要注意的，笔者在评测的过程中不止一次发生地毯蹭掉拖布的情况，若是家中有软地毯建议固定好边缘，或者直接在 App 中选择仅跨越地毯。
文章开篇提到，云鲸扫地机器人 J5 在边刷、滚刷防缠绕方面做了多项结构优化，IT之家拿了些长发进行模拟测试。可以看到边刷很顺畅地就将毛发扫入了机器人底部。没有缠住滚刷导致清扫中断的情况。
为了保证清扫没有遗漏，云鲸在 J5 的滚刷风道内增加了颗粒物传感器，通过识别颗粒物撞击传感器的次数与密度来判断地面颗粒物的数量情况，遇到颗粒物比较多的区域，云鲸扫地机器人 J5 会放慢速度，增强吸力，与此同时也会停止边刷的转动，防止颗粒物被打到了已经清扫过的区域。若是清理得不够彻底也会进行复扫，直到扫干净为止。
云鲸扫地机器人的基站不支持自动集尘，不过有着较大容量的集尘盒与尘袋。笔者体验了半个月集尘盒还没装满，并且其还支持毛发压缩。对于笔者这种养猫的人来说，若是使用容量更大的尘袋，一个月完全交给云鲸扫地机器人 J5 的托管应该不成问题。
在扫地的过程中云鲸扫地机器人 J5 的噪音控制得很优秀，IT之家实测在一米距离处的噪音约为 50 分贝。
2、拖地清洁
经常打扫卫生拖地的朋友们都知道，遇到顽固污渍需要用力反复的擦。而云鲸扫地机器人 J5 通过模拟人手擦地的动作，让拖布外扩的同时还能对地面保持恒定的 8N 下压力。配合 180 转 / 分钟的拖布旋转，清理边角处的顽固污渍也能得心应手。
IT之家在厨房门口洒落了酱油、蚝油、烧烤酱三种年度最佳不同的污渍，并且洒落时专挑边角缝隙，以此来测试云鲸扫地机器人 J5 的仿生手伸入各种拐角，将所有的污渍都清理了一遍，表面基本看不到污渍。
3、脏污检测
云鲸扫地机器人 J5 搭载托管模式以及 Dirtsense 智能脏污感应系统，可以自动识别脏污区域，对于比较顽固难清理的重污会复洗复拖，在清理结束后我们还能在 App 中看到有哪些重污区域。
4、自清洁
云鲸扫地机器人 J5 的智能洗拖把系统，将洗拖布分为三步，首先用 45°C 的热水将拖布浸润并进行预洗；随后，继续用 45°C 的热水清洗常规污渍，避免淀粉糊化，若是感应到有非淀粉类的重度污渍则会将水温提升至 60°C，加速污渍的溶解；最后，用 75°C 摄氏度的巴式抑菌消毒的水温进行杀毒，避免拖布烘干时有细菌扩散到空气中。在整个清洗的过程的噪音控制的也不错，IT之家实测在一米距离处的噪音在 59 分贝左右。
IT之家实测，在擦过酱油、蚝油之后的拖布经过一次三段式清洗后就能洗去绝大多数的污渍，拖把中心略微有些污渍残留，对地面清洁影响不大。
这种 45-75°C 的三段式动态热水洗拖布有三大好处：省电、洗得干净、抑菌。而在抑菌方面努力，云鲸扫地机器人还不止于此。例如我们之前提到的抗菌集尘袋，其不仅是材质上的抗菌，还支持动态烘干功能，若舱内的温湿度传感器检测到了尘盒或者尘袋内的垃圾潮湿，云鲸扫地机器人 J5 就会对尘袋或尘盒进行烘干，避免垃圾滋生细菌。
三、智能避障碍
云鲸智能扫地机器 J5 搭载 IPS4.0 鲸灵感知系统，搭载了前向 + 侧向的 3D 结构光避障碍。其中前向的结构光主要是用来探测识别低矮障碍物，从而实现避障。而侧方的 3D 结构光主要实现沿边清扫时控制与障碍物的距离，避免发生碰撞。
云鲸官方宣称这套系统可以识别家具、拖鞋、电子秤、吧台底座，风扇底座、袜子、玩具、插线板等家中常见障碍物。
IT之家实测了体重称、花盆、袜子等物体的避障，大部分障碍物云鲸扫地机器人 J5 均可以轻松识别，绕开清理。
另外，云鲸扫地机器人的高度为 10.7cm，这也就是说高于 11cm 的柜子、床、沙发下面都可轻松清理。
四、交互亮点
云鲸扫地机器人 J5 让笔者感触最深的就是想方设法减少使用者的交互频率，无论是自清洁系统还是大容量的尘袋与水箱，亦或者鲸灵智能托管 2.0 Pro，均可一定程度上减少使用者对扫地机器人控制与清理。云鲸扫地机器人 J5 的鲸灵智能托管 2.0 Pro，可以根据地面的脏污情况自动控制扫地吸力、拖地湿度以及精细程度。若是对系统的智能设置不满意也可进行手动设置。
早在去年，云鲸扫地机器人 J4 就率先支持小度语音进行控制，而这一代的 J5 则是在小度的基础上又新增了小爱与 Siri 控制。恰巧笔者家中使用的智能音箱是 HomePod，在第三方控制中加入相应的 Siri 快捷指令后，就可以随时用智能音响控制云鲸扫地机器人 J5 进行语音唤醒。
五、总结
云鲸扫地机器人 J5 相比上代一来说多了很多细节优化，包括清洁液的安装位置、更丰富的第三方控制。当然还有更强的清洁能力，以及更智能的鲸灵托管 2.0 Pro 系统。笔者认为好用的扫地机器人一定是在家中存在感稀薄，少清洁维护，但却能每天给用户一个干净整洁的地面环境。目前来看云鲸扫地机器人的清洁能力还是比较让人惊喜的，特别是针对边角位置的清扫拖洗，很彻底。避障能力有待加强，主要是对于线缆的识别准确性不佳。云鲸扫地机器人 J5 售价 3799 元，上下水版本售价 4299 元。感兴趣的朋友可以留意一下。
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